Projekte

Raspberry Pi + Android: Schwenkbarer Kamera-Livestream

Raspberry Pi + Android Schwenkbarer Kamera-Livestream

Eine Liveübertragung von ein oder mehreren aufgestellten Kameras kann optimal zur Überwachung der eigenen vier Wände genutzt werden. Wie wir bereits in einem vorherigen Tutorial gesehen haben, ist die Installation eines Livestreams am Raspberry Pi sehr einfach. Der Nachteil besteht bisher darin, dass wir die Kamera nicht so einfach bewegen können.

In einem weiteren Teil der Raspberry Pi + Android Tutorialreihe erstellen wir in Zusammenarbeit mit droid-lernen.de eine Android App, mit welcher wir die Livebilder der Kamera sehen können und diese zusätzlich drehen können. Dazu nutzen wir einen Servo Motor, der per App-Oberfläche in die jeweilige Richtung gedreht werden kann.

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Projekte

Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen (Teil 5)

Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen

Als weiteres Feature wollen wir unseren kleinen Roboter nun zusätzlich dem Klang unserer Stimme folgen lassen. Ist der Modus aktiviert, so soll der Roboter automatisch in jene Richtung navigieren, aus der gerufen wurde.

Dazu gibt es kleine analoge Sound Erkennungssensoren, welche über einen MCP3008 ADC Wandler ausgelesen werden und dann der Raspberry Pi Roboter dementsprechend in diese Richtung lenkt.

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GPIO, Projekte

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern

Nachdem unser Roboter bereits Fahren und einer Linie zu folgen gelernt hat, wollen wir ihn nun auch noch fernsteuern lassen. Dafür werden wir zunächst eine Infrarot Fernbedienung nutzen und später evtl. noch zusätzlich einen Xbox 360 Controller. Neben dem Steuern der Fahrfähigkeit sollen sich auch die Modi (Linie folgen, Autopilot, etc.) einstellen lassen.

In diesem Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials programmieren wir den IR Empfänger und legen die Befehle zum Fernsteuern an. Im Video dazu ist die Fernsteuerung zusätzlich gezeigt.

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GPIO

Raspberry Pi Gas Sensor (MQ-X) konfigurieren und auslesen

Raspberry Pi Gas Sensor MQ-2

Um die Bestandteile der Luft zu erfassen sind Sensoren nötig. Diese sind z.B. in Rauchmeldern verbaut. Allerdings sind Anleitungen zur Nutzung dieser Gas-Sensoren am Raspberry Pi selten, weshalb es in diesem Tutorial um die generelle Nutzung solcher MQ Module am Raspberry Pi geht. Damit können z.B. Rauchmelder oder Luftqualitätstester gebaut werden.

Wie man jegliche MQ Sensoren konfiguriert und ausließt wird am Beispiel des Raspberry Pi Gas Sensor MQ2 in diesem Tutorial gezeigt. Alle anderen Sensoren (MQ3, MQ-135, usw.) können mit ein paar zusätzlichen Schritten ebenso angepasst werden.

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GPIO, Projekte

Raspberry Pi: WS2801 RGB LED Streifen anschließen und steuern

Raspberry Pi WS2801B RGB LED Streifen anschließen und steuern

Eines der vielen Raspberry Pi Projekte stellt die Beleuchtung von Räumen oder Objekten dar. Besonders dafür geeignet sind LED Streifen, wo viele einzelne LEDs aneinander gereiht sind und jede einzelne Diode alle RGB Farben darstellen kann. Damit können einige Projekte wie Raumbeleuchtung, Ambilight oder z.B. eine Weihnachtsbaumbeleuchtung realisiert werden. Die Effekte der farbenfrohen Lichter sind beeindruckend.

In diesem Artikel wird die generelle Benutzung vom WS2801B am Raspberry Pi gezeigt. Dabei erstellen wir ein Beispiel, in dem LEDs des Streifens gesetzt werden (Regenbogenfarben) und die Helligkeit gedimmt wird. Im Video am Ende des Tutorials siehst du das ganze noch einmal in Aktion.

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Arduino, GPIO, Projekte

Funkkommunikation zwischen Raspberry Pi’s und Arduinos (2.4 GHz)

Funkkommunikation zwischen Raspberry Pi's und Arduinos (2.4 GHz)

Neben der seriellen Anbindung eines Arduinos an den Raspberry Pi wollen wir die Platinen auch per 2.4GHz Funk miteinander kommunizieren lassen und z.B. Codes oder Daten versenden. Die 2.4GHz Funkübertragung bietet einige Vorteile gegenüber der 433MHz Übertragungsrate, wie u.a. viel größere Datenmengen, die verschickt werden können und Reichweiten bis zu 100 Metern.

In diesem Tutorial richten wir die entsprechenden Arduino / Raspberry Pi nRF24L01+ Bibliotheken ein. Dabei können wir beliebig viele Raspberry Pi’s untereinander oder eben mit anderen Arduinos kommunizieren lassen. So können wir z.B. die günstigeren Arduinos an verschiedenen Orten aufstellen und ein Raspberry Pi als „Basisstation“ verwenden, welcher an die Module Befehle sendet.

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Projekte

Raspberry Pi mittels Xbox 360 Controller steuern

Raspberry Pi Xbox 360 Wireless Controller

Neben der Steuerung des Raspberry Pi’s über Infrarot Fernbedienungen, 433 Mhz Sender, Instant Messenger und vielen weiteren, kann auch ein kabelloser Xbox 360 Controller vom Raspberry Pi ausgelesen werden und entsprechend darauf reagiert werden. So kann das Gamepad als externe Maus (im Desktop Modus) verwendet werden oder Skripte und somit die GPIOs angesteuert werden. In RetroPie kann der Xbox Controller außerdem als Eingabemedium für Spiele auf dem Raspberry Pi genutzt werden.

In diesem Tutorial werden mehrere dieser Möglichkeiten aufgezeigt. Angefangen von der Installation der benötigten Software, über die Verwendung als Maus bis hin zum Schalten der GPIOs und dem Steuern eines Servo Motors mit Hilfe des Joysticks.

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GPIO

Raspberry Pi: Per IR Remote Befehle ausführen

Mit einer Raspberry Pi IR Remote (Infrarot Fernbedienung) können Signale übertragen werden, woraufhin Programme gestartet oder Aktionen ausgeführt werden. Damit kann man sein Mediencenter (KODI, etc.) fernsteuern oder es für die Hausautomatisierung (FHEM) verwenden.

Wie man LIRC einrichtet, Codes der Fernbedienung ausliest, abspeichert und anschließend jene Tasten mit Funktionen belegt, wird in diesem Tutorial behandelt.

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GPIO, Projekte

HD44780 LCD Display per I2C mit dem Raspberry Pi ansteuern

LCD Zeichen Displays sind eine einfache und kostengünstige Art einen Text anzeigen zu lassen. Dank dem HD44780 Controller ist das Ansteuern der Module sehr einfach geworden. Allerdings muss man viele GPIOs dafür belegen. Eine Alternative stellt hier der I2C Datenbus dar, womit nur noch zwei GPIOs belegt werden.

In diesem Tutorial wird ein 20×04 HD44780 Zeichen Display mit Hilfe eines I2C Display Adapters angesteuert. Um den Spannungspegel für das Modul herzustellen, ohne dabei die GPIOs zu gefährden wird ein Logik Konverter benutzt.

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Projekte, Webserver

OpenCV auf dem Raspberry Pi installieren

Wer sich mit Bildverarbeitung im Bezug zum Raspberry Pi beschäftigt hat, wird früher oder später über die Bibliothek OpenCV stoßen. Dabei werden viele sehr nützliche Funktionen wie Gesichtserkennung, das Erstellen von Tiefenkarten (Stereo Vision, Optical Flow), Texterkennung oder auch für Machine Learning bereit gestellt. Außerdem kann man OpenCV (Open Source Computer Vision) sowohl in seine C++ Dateien als auch in seine Python Skripte einbinden.
Gerade im Bezug auf Feature-Erkennung in Bildern, welche vom Raspberry Pi aufgenommen wurden, ist OpenCV sehr hilfreich.

In diesem Tutorial für Fortgeschrittene wird die Installation von OpenCV auf dem Raspberry Pi und das einbinden in Python gezeigt.

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