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KY040 Drehregler als Lautstärkeregler für den Raspberry Pi
Hardware & GPIO, Projekte
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KY040 Drehregler als Lautstärkeregler für den Raspberry Pi

Felix - 1. Februar 2017

Mit Drehreglern ist es möglich die Anzahl der bewegten „Schritte“ zu erkennen. Anders als übliche Potentiometer, welche in verschiedenen analogen Modulen wie z.B. Joysticks verbaut sind, wird beim KY040 eine Drehung in beide Richtung erkannt. Solche Drehregler sind üblicherweise in Radios und anderen drehbaren Einstellungsmöglichkeiten verbaut. In diesem Tutorial bauen wir aus einem solchen KY040 […]

Raspberry Pi + Android: Schwenkbarer Kamera-Livestream
Hausautomatisierung, Projekte
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Raspberry Pi + Android: Schwenkbarer Kamera-Livestream

Felix - 23. Januar 2017

Eine Liveübertragung von ein oder mehreren aufgestellten Kameras kann optimal zur Überwachung der eigenen vier Wände genutzt werden. Wie wir bereits in einem vorherigen Tutorial gesehen haben, ist die Installation eines Livestreams am Raspberry Pi sehr einfach. Der Nachteil besteht bisher darin, dass wir die Kamera nicht so einfach bewegen können. In einem weiteren Teil […]

Raspberry Pi Sensordaten mit ThingSpeak loggen und auswerten
Software
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Raspberry Pi Sensordaten mit ThingSpeak loggen und auswerten

Felix - 17. Januar 2017

Häufig fallen in Projekten, die rund um die Uhr laufen, eine Menge Daten an. Um diese dauerhaft zu speichern ist ein Weg, die Daten in einer lokalen Datenbank zu speichern. Jedoch gibt es auch einige Gründe, die dagegen sprechen. Um die gemessenen Daten (z.B. aus einer Wetterstation) auch in Zukunft verfügbar zu halten, kann man […]

Mit Xbox 360 Controller Raspberry Pi Roboter fernsteuern (Teil 6)
Projekte
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Mit Xbox 360 Controller Raspberry Pi Roboter fernsteuern (Teil 6)

Felix - 6. Januar 2017

In diesem Teil wollen wir den Roboter nun auch noch mit einem Xbox 360 Controller fernsteuern. Im Vergleich zu der Infrarot Fernbedienung hat der Controller den Vorteil, dass er zwei Joysticks besitzt, welche optimal zum Steuern geeignet sind. Zusätzlich lässt sich mit dem zweiten Joystick z.B. eine Kamera drehen und die Knöpfe können ebenfalls mit […]

Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen (Teil 5)
Projekte
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Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen (Teil 5)

Felix - 26. Dezember 2016

Als weiteres Feature wollen wir unseren kleinen Roboter nun zusätzlich dem Klang unserer Stimme folgen lassen. Ist der Modus aktiviert, so soll der Roboter automatisch in jene Richtung navigieren, aus der gerufen wurde. Dazu gibt es kleine analoge Sound Erkennungssensoren, welche über einen MCP3008 ADC Wandler ausgelesen werden und dann der Raspberry Pi Roboter dementsprechend […]

Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)
Projekte
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Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)

Felix - 18. Dezember 2016

Unser Roboter kann inzwischen schon einiges und selbst ferngesteuert werden. Jedoch wollen wir zusätzlich einen Autopilot Modus erstellen, wodurch der Raspberry Pi Roboter selbstständig seinen Weg suchen kann. Putzroboter u.ä. nutzen vergleichbare Methoden, um nicht an einem Hindernis stecken zu bleiben. Wir nutzen dafür einen Servo Motor und einen Ultraschallsensor, womit wir die Entfernung messen. […]

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)
Hardware & GPIO, Projekte
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Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)

Felix - 15. Dezember 2016

Nachdem unser Roboter bereits Fahren und einer Linie zu folgen gelernt hat, wollen wir ihn nun auch noch fernsteuern lassen. Dafür werden wir zunächst eine Infrarot Fernbedienung nutzen und später evtl. noch zusätzlich einen Xbox 360 Controller. Neben dem Steuern der Fahrfähigkeit sollen sich auch die Modi (Linie folgen, Autopilot, etc.) einstellen lassen. In diesem […]

Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)
Projekte
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Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)

Felix - 12. Dezember 2016

Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von […]

Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)
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Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

Felix - 8. Dezember 2016

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen. Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren […]

Raspberry Pi SSL Zertifikat kostenlos mit Let’s Encrypt erstellen
Webserver
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Raspberry Pi SSL Zertifikat kostenlos mit Let’s Encrypt erstellen

Felix - 1. Dezember 2016

Eine Verbindung per SSL/TLS schützt den Datenverkehr, indem Pakete verschlüsselt versendet werden. Um eine solche Verbindung aufbauen zu können, benötigt man ein Zertifikat eines vertrauenswürdigen Anbieters, welches meist über 20€ pro Jahr kostet. Dank der Let’s Encrypt Initiative gibt es nun solche SSL Zertifikate auch kostenlos für jedermann. Der große Vorteil besteht darin, dass der […]

Raspberry Pi Node.js Webserver installieren und GPIOs schalten
Hausautomatisierung, Webserver
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Raspberry Pi Node.js Webserver installieren und GPIOs schalten

Felix - 21. November 2016

Node.JS ist eine Server Platform, welche Javascript verwendet. Ursprünglich für Googles Chrome Browser entwickelt, ist es sehr resourcensparend, was vor allem den EInsatz eines Raspberry Pi Node.JS Webservers interessant werden lässt. Zusätzlich zu den Vorteilen asynchroner Anwendungen bietet Node mit dem internen Paketmanager „npm“ eine sehr einfache aber mächtige Methode, um verschiedene Plugins bzw. Bibliotheken […]

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