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Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)
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Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)

Felix - 18. Dezember 2016

Unser Roboter kann inzwischen schon einiges und selbst ferngesteuert werden. Jedoch wollen wir zusätzlich einen Autopilot Modus erstellen, wodurch der Raspberry Pi Roboter selbstständig seinen Weg suchen kann. Putzroboter u.ä. nutzen vergleichbare Methoden, um nicht an einem Hindernis stecken zu bleiben. Wir nutzen dafür einen Servo Motor und einen Ultraschallsensor, womit wir die Entfernung messen. […]

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)
Hardware & GPIO, Projekte
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Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)

Felix - 15. Dezember 2016

Nachdem unser Roboter bereits Fahren und einer Linie zu folgen gelernt hat, wollen wir ihn nun auch noch fernsteuern lassen. Dafür werden wir zunächst eine Infrarot Fernbedienung nutzen und später evtl. noch zusätzlich einen Xbox 360 Controller. Neben dem Steuern der Fahrfähigkeit sollen sich auch die Modi (Linie folgen, Autopilot, etc.) einstellen lassen. In diesem […]

Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)
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Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)

Felix - 12. Dezember 2016

Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von […]

Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)
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Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

Felix - 8. Dezember 2016

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen. Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren […]

Raspberry Pi SSL Zertifikat kostenlos mit Let’s Encrypt erstellen
Webserver
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Raspberry Pi SSL Zertifikat kostenlos mit Let’s Encrypt erstellen

Felix - 1. Dezember 2016

Eine Verbindung per SSL/TLS schützt den Datenverkehr, indem Pakete verschlüsselt versendet werden. Um eine solche Verbindung aufbauen zu können, benötigt man ein Zertifikat eines vertrauenswürdigen Anbieters, welches meist über 20€ pro Jahr kostet. Dank der Let’s Encrypt Initiative gibt es nun solche SSL Zertifikate auch kostenlos für jedermann. Der große Vorteil besteht darin, dass der […]

Raspberry Pi Node.js Webserver installieren und GPIOs schalten
Hausautomatisierung, Webserver
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Raspberry Pi Node.js Webserver installieren und GPIOs schalten

Felix - 21. November 2016

Node.JS ist eine Server Platform, welche Javascript verwendet. Ursprünglich für Googles Chrome Browser entwickelt, ist es sehr resourcensparend, was vor allem den EInsatz eines Raspberry Pi Node.JS Webservers interessant werden lässt. Zusätzlich zu den Vorteilen asynchroner Anwendungen bietet Node mit dem internen Paketmanager „npm“ eine sehr einfache aber mächtige Methode, um verschiedene Plugins bzw. Bibliotheken […]

Raspberry Pi Gas Sensor (MQ-X) konfigurieren und auslesen
Hardware & GPIO
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Raspberry Pi Gas Sensor (MQ-X) konfigurieren und auslesen

Felix - 17. November 2016

– There is also an English Version of this tutorial available – Um die Bestandteile der Luft zu erfassen sind Sensoren nötig. Diese sind z.B. in Rauchmeldern verbaut. Allerdings sind Anleitungen zur Nutzung dieser Gas-Sensoren am Raspberry Pi selten, weshalb es in diesem Tutorial um die generelle Nutzung solcher MQ Module am Raspberry Pi geht. […]

Raspberry Pi: WS2801 RGB LED Streifen anschließen und steuern
Hardware & GPIO, Projekte
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Raspberry Pi: WS2801 RGB LED Streifen anschließen und steuern

Felix - 3. November 2016

Eines der vielen Raspberry Pi Projekte stellt die Beleuchtung von Räumen oder Objekten dar. Besonders dafür geeignet sind LED Streifen, wo viele einzelne LEDs aneinander gereiht sind und jede einzelne Diode alle RGB Farben darstellen kann. Damit können einige Projekte wie Raumbeleuchtung, Ambilight oder z.B. eine Weihnachtsbaumbeleuchtung realisiert werden. Die Effekte der farbenfrohen Lichter sind […]

Funkkommunikation zwischen Raspberry Pi’s und Arduinos (2.4 GHz)
Arduino & ESP8266, Hardware & GPIO
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Funkkommunikation zwischen Raspberry Pi’s und Arduinos (2.4 GHz)

Felix - 21. Oktober 2016

Neben der seriellen Anbindung eines Arduinos an den Raspberry Pi wollen wir die Platinen auch per 2.4GHz Funk miteinander kommunizieren lassen und z.B. Codes oder Daten versenden. Die 2.4GHz Funkübertragung bietet einige Vorteile gegenüber der 433MHz Übertragungsrate, wie u.a. viel größere Datenmengen, die verschickt werden können und Reichweiten bis zu 100 Metern. In diesem Tutorial […]

Raspberry Pi: Überwachungskamera Livestream einrichten
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Raspberry Pi: Überwachungskamera Livestream einrichten

Felix - 6. Oktober 2016

Nachdem wir mit (USB) Kameras /  Webcams bereits einzelne Bilder aufnehmen können, wollen wir auch Live Bilder ansehen. Dies kann entweder am Smartphone stattfinden oder an einem PC außerhalb des heimischen Netzwerks. Dazu konfigurieren wir mit der Raspberry Pi Überwachungskamera einen Livestream. Das Tolle daran ist, dass fast jede USB Kamera (also auch Webcams) benutzt […]

Raspberry Pi mittels Xbox 360 Controller steuern
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Raspberry Pi mittels Xbox 360 Controller steuern

Felix - 27. September 2016

Neben der Steuerung des Raspberry Pi’s über Infrarot Fernbedienungen, 433 Mhz Sender, Instant Messenger und vielen weiteren, kann auch ein kabelloser Xbox 360 Controller vom Raspberry Pi ausgelesen werden und entsprechend darauf reagiert werden. So kann das Gamepad als externe Maus (im Desktop Modus) verwendet werden oder Skripte und somit die GPIOs angesteuert werden. In […]

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