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Mit Xbox 360 Controller Raspberry Pi Roboter fernsteuern (Teil 6)
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Mit Xbox 360 Controller Raspberry Pi Roboter fernsteuern (Teil 6)

Felix - Jan 06, 2017

In diesem Teil wollen wir den Roboter nun auch noch mit einem Xbox 360 Controller fernsteuern. Im Vergleich zu der Infrarot Fernbedienung hat der Controller den Vorteil, dass er zwei Joysticks besitzt, welche optimal zum Steuern geeignet sind. Zusätzlich lässt sich mit dem zweiten Joystick z.B. eine Kamera drehen und die Knöpfe können ebenfalls mit […]

Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen (Teil 5)
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Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen (Teil 5)

Felix - Dez 26, 2016

Als weiteres Feature wollen wir unseren kleinen Roboter nun zusätzlich dem Klang unserer Stimme folgen lassen. Ist der Modus aktiviert, so soll der Roboter automatisch in jene Richtung navigieren, aus der gerufen wurde. Dazu gibt es kleine analoge Sound Erkennungssensoren, welche über einen MCP3008 ADC Wandler ausgelesen werden und dann der Raspberry Pi Roboter dementsprechend […]

Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)
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Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)

Felix - Dez 18, 2016

Unser Roboter kann inzwischen schon einiges und selbst ferngesteuert werden. Jedoch wollen wir zusätzlich einen Autopilot Modus erstellen, wodurch der Raspberry Pi Roboter selbstständig seinen Weg suchen kann. Putzroboter u.ä. nutzen vergleichbare Methoden, um nicht an einem Hindernis stecken zu bleiben. Wir nutzen dafür einen Servo Motor und einen Ultraschallsensor, womit wir die Entfernung messen. […]

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)
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Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)

Felix - Dez 15, 2016

Nachdem unser Roboter bereits Fahren und einer Linie zu folgen gelernt hat, wollen wir ihn nun auch noch fernsteuern lassen. Dafür werden wir zunächst eine Infrarot Fernbedienung nutzen und später evtl. noch zusätzlich einen Xbox 360 Controller. Neben dem Steuern der Fahrfähigkeit sollen sich auch die Modi (Linie folgen, Autopilot, etc.) einstellen lassen. In diesem […]

Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)
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Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)

Felix - Dez 12, 2016

Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von […]

Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)
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Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

Felix - Dez 08, 2016

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen. Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren […]

Raspberry Pi SSL Zertifikat kostenlos mit Let’s Encrypt erstellen
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Raspberry Pi SSL Zertifikat kostenlos mit Let’s Encrypt erstellen

Felix - Dez 01, 2016

Eine Verbindung per SSL/TLS schützt den Datenverkehr, indem Pakete verschlüsselt versendet werden. Um eine solche Verbindung aufbauen zu können, benötigt man ein Zertifikat eines vertrauenswürdigen Anbieters, welches meist über 20€ pro Jahr kostet. Dank der Let’s Encrypt Initiative gibt es nun solche SSL Zertifikate auch kostenlos für jedermann. Der große Vorteil besteht darin, dass der […]

Raspberry Pi Node.js Webserver installieren und GPIOs schalten
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Raspberry Pi Node.js Webserver installieren und GPIOs schalten

Felix - Nov 21, 2016

Node.JS ist eine Server Platform, welche Javascript verwendet. Ursprünglich für Googles Chrome Browser entwickelt, ist es sehr resourcensparend, was vor allem den EInsatz eines Raspberry Pi Node.JS Webservers interessant werden lässt. Zusätzlich zu den Vorteilen asynchroner Anwendungen bietet Node mit dem internen Paketmanager „npm“ eine sehr einfache aber mächtige Methode, um verschiedene Plugins bzw. Bibliotheken […]

Raspberry Pi Gas Sensor (MQ-X) konfigurieren und auslesen
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Raspberry Pi Gas Sensor (MQ-X) konfigurieren und auslesen

Felix - Nov 17, 2016

– There is also an English Version of this tutorial available – Um die Bestandteile der Luft zu erfassen sind Sensoren nötig. Diese sind z.B. in Rauchmeldern verbaut. Allerdings sind Anleitungen zur Nutzung dieser Gas-Sensoren am Raspberry Pi selten, weshalb es in diesem Tutorial um die generelle Nutzung solcher MQ Module am Raspberry Pi geht. […]

Raspberry Pi: WS2801 RGB LED Streifen anschließen und steuern
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Raspberry Pi: WS2801 RGB LED Streifen anschließen und steuern

Felix - Nov 03, 2016

Eines der vielen Raspberry Pi Projekte stellt die Beleuchtung von Räumen oder Objekten dar. Besonders dafür geeignet sind LED Streifen, wo viele einzelne LEDs aneinander gereiht sind und jede einzelne Diode alle RGB Farben darstellen kann. Damit können einige Projekte wie Raumbeleuchtung, Ambilight oder z.B. eine Weihnachtsbaumbeleuchtung realisiert werden. Die Effekte der farbenfrohen Lichter sind […]

Funkkommunikation zwischen Raspberry Pi’s und Arduinos (2.4 GHz)
Arduino, Hardware & GPIO
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Funkkommunikation zwischen Raspberry Pi’s und Arduinos (2.4 GHz)

Felix - Okt 21, 2016

Neben der seriellen Anbindung eines Arduinos an den Raspberry Pi wollen wir die Platinen auch per 2.4GHz Funk miteinander kommunizieren lassen und z.B. Codes oder Daten versenden. Die 2.4GHz Funkübertragung bietet einige Vorteile gegenüber der 433MHz Übertragungsrate, wie u.a. viel größere Datenmengen, die verschickt werden können und Reichweiten bis zu 100 Metern. In diesem Tutorial […]

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