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Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)

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Raspberry Pi Roboter: Ultraschall Autopilot

Unser Roboter kann inzwischen schon einiges und selbst ferngesteuert werden. Jedoch wollen wir zusätzlich einen Autopilot Modus erstellen, wodurch der Raspberry Pi Roboter selbstständig seinen Weg suchen kann. Putzroboter u.ä. nutzen vergleichbare Methoden, um nicht an einem Hindernis stecken zu bleiben.

Wir nutzen dafür einen Servo Motor und einen Ultraschallsensor, womit wir die Entfernung messen. Anschließend erweitern wir den bisherigen Code und lassen den Roboter dorthin fahren, wo am meisten Platz ist.

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GPIO

Entfernung messen mit Ultraschallsensor HC-SR04 – Raspberry Pi

Beim vielen (Außen-)Projekten ist eine Abstandsmessung nötig oder von Vorteil. Diese kleinen Module gibt es bereits ab 1-2€ und können die Entfernung bis zu 4,5m per Ultraschall messen und sind dabei erstaunlich genau. Der Anschluss und die Ansteuerung wird in diesem Tutorial gezeigt.

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