Tag: TCRT500

Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)
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Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)

Felix - Dez 12, 2016

Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von […]

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