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Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)

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Raspberry Pi Roboter: Ultraschall Autopilot

Unser Roboter kann inzwischen schon einiges und selbst ferngesteuert werden. Jedoch wollen wir zusätzlich einen Autopilot Modus erstellen, wodurch der Raspberry Pi Roboter selbstständig seinen Weg suchen kann. Putzroboter u.ä. nutzen vergleichbare Methoden, um nicht an einem Hindernis stecken zu bleiben.

Wir nutzen dafür einen Servo Motor und einen Ultraschallsensor, womit wir die Entfernung messen. Anschließend erweitern wir den bisherigen Code und lassen den Roboter dorthin fahren, wo am meisten Platz ist.

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GPIO

Raspberry Pi Servo Motor Steuerung

Raspberry Pi Servo Motor

Neben Schrittmotoren gibt es auch die kleinen und günstigen Servomotoren. Die Ansteuerung von Raspberry Pi Servo Motoren ist sehr einfach und dank der geringen Größe und Gewichts finden sie in vielen Bereichen Anwendung.
Im Gegensatz zu Schrittmotoren können Servomotoren mit nur einem einzigen GPIO gesteuert werden.

In diesem Tutorial zeige ich ein Beispiel, wie man mittels Python einen oder mehrere Servomotoren steuert.

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