Mehrere Servo Motoren gleichzeitig per Raspberry Pi steuern (PCA9685)
Hardware & GPIO
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Mehrere Servo Motoren gleichzeitig per Raspberry Pi steuern (PCA9685)

Felix - 12. November 2017

Mittels PWM kann ein Servo Motor am Raspberry Pi gesteuert werden. Möchte man mehr als einen Servo Motor lenken, so kann man entweder für jeden der Servos einen GPIO nutzen oder ein Treiber Board wie das PCA9685 am Raspberry Pi anschließen, womit per I2C fast beliebig viele Motoren separat gesteuert werden können. In Projekten wie […]