Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)
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Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)

Felix - 12. Dezember 2016

Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von […]

Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)
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Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

Felix - 8. Dezember 2016

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen. Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren […]