Mehrere Servo Motoren gleichzeitig per Raspberry Pi steuern (PCA9685)
Hardware & GPIO
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Mehrere Servo Motoren gleichzeitig per Raspberry Pi steuern (PCA9685)

Felix - 12. November 2017

Mittels PWM kann ein Servo Motor am Raspberry Pi gesteuert werden. Möchte man mehr als einen Servo Motor lenken, so kann man entweder für jeden der Servos einen GPIO nutzen oder ein Treiber Board wie das PCA9685 am Raspberry Pi anschließen, womit per I2C fast beliebig viele Motoren separat gesteuert werden können. In Projekten wie […]

Raspberry Pi Roboter selber bauen – Projektübersicht
Projekte
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Raspberry Pi Roboter selber bauen – Projektübersicht

Felix - 29. Oktober 2017

Mit dem Raspberry Pi können fast alle denkbaren Projekte realisiert werden. Ein sehr beliebtes Thema, worauf ich des öfteren angesprochen wurde, ist wie man einen eigenen Roboter baut. Dazu gibt es viele verschiedene Bausätze und Möglichkeiten, wie man einen Raspberry Pi Roboter baut. Mein Roboter kann so z.B. Linien folgen, Hindernissen ausweichen, einer Stimme folgen, […]

Mit Xbox 360 Controller Raspberry Pi Roboter fernsteuern (Teil 6)
Projekte
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Mit Xbox 360 Controller Raspberry Pi Roboter fernsteuern (Teil 6)

Felix - 6. Januar 2017

In diesem Teil wollen wir den Roboter nun auch noch mit einem Xbox 360 Controller fernsteuern. Im Vergleich zu der Infrarot Fernbedienung hat der Controller den Vorteil, dass er zwei Joysticks besitzt, welche optimal zum Steuern geeignet sind. Zusätzlich lässt sich mit dem zweiten Joystick z.B. eine Kamera drehen und die Knöpfe können ebenfalls mit […]

Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen (Teil 5)
Projekte
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Raspberry Pi Roboter der eigenen Stimme folgen lassen (Teil 5)

Felix - 26. Dezember 2016

Als weiteres Feature wollen wir unseren kleinen Roboter nun zusätzlich dem Klang unserer Stimme folgen lassen. Ist der Modus aktiviert, so soll der Roboter automatisch in jene Richtung navigieren, aus der gerufen wurde. Dazu gibt es kleine analoge Sound Erkennungssensoren, welche über einen MCP3008 ADC Wandler ausgelesen werden und dann der Raspberry Pi Roboter dementsprechend […]

Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)
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Raspberry Pi Roboter: Automatisch Hindernissen ausweichen (Teil 4)

Felix - 18. Dezember 2016

Unser Roboter kann inzwischen schon einiges und selbst ferngesteuert werden. Jedoch wollen wir zusätzlich einen Autopilot Modus erstellen, wodurch der Raspberry Pi Roboter selbstständig seinen Weg suchen kann. Putzroboter u.ä. nutzen vergleichbare Methoden, um nicht an einem Hindernis stecken zu bleiben. Wir nutzen dafür einen Servo Motor und einen Ultraschallsensor, womit wir die Entfernung messen. […]

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)
Hardware & GPIO, Projekte
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Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)

Felix - 15. Dezember 2016

Nachdem unser Roboter bereits Fahren und einer Linie zu folgen gelernt hat, wollen wir ihn nun auch noch fernsteuern lassen. Dafür werden wir zunächst eine Infrarot Fernbedienung nutzen und später evtl. noch zusätzlich einen Xbox 360 Controller. Neben dem Steuern der Fahrfähigkeit sollen sich auch die Modi (Linie folgen, Autopilot, etc.) einstellen lassen. In diesem […]

Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)
Projekte
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Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)

Felix - 12. Dezember 2016

Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von […]

Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)
Projekte
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Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

Felix - 8. Dezember 2016

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen. Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren […]