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Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)
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Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

Felix - Dez 08, 2016

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen. Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren […]

Raspberry Pi Schrittmotor ansteuern mit L293D / ULN2003A
Hardware & GPIO
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Raspberry Pi Schrittmotor ansteuern mit L293D / ULN2003A

Felix - Sep 05, 2014

Im Gegensatz zu einem normalen Motor kann man mit einem Schrittmotor und dem Raspberry Pi die Schritte individuell steuern und kann damit immer die genaue Position erkennen. Schrittmotoren eignen sich daher perfekt für Anwendungen, bei denen man den Drehwinkel kennen muss wie z.B. in der Robotik. Zum einfachen Ansteuern eines solchen Motors genügt ein Treiber […]

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