Projekte

Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

Gallery

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen.

Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren an, womit der Roboter bereits in alle Richtungen fahren kann. Diese werden in den folgenden Teilen benötigt, wenn wir unseren Roboter z.B. fernsteuern oder einer Linie folgen lassen wollen.

Weiterlesen…

, , , , , , , , ,

GPIO

Raspberry Pi Schrittmotor ansteuern mit L293D / ULN2003A

Im Gegensatz zu einem normalen Motor kann man mit einem Schrittmotor und dem Raspberry Pi die Schritte individuell steuern und kann damit immer die genaue Position erkennen. Schrittmotoren eignen sich daher perfekt für Anwendungen, bei denen man den Drehwinkel kennen muss wie z.B. in der Robotik.

Zum einfachen Ansteuern eines solchen Motors genügt ein Treiber IC, wobei es den L293D, sowie den ULN2003 gibt. Die Ansteuerung beider Treiber wird in diesem Tutorial gezeigt.

Weiterlesen…

, , , , ,

Blog abonnieren

Abonniere Tutorials-RaspberryPi, um kein Tutorial mehr zu verpassen!