GPIO, Projekte

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern

Nachdem unser Roboter bereits Fahren und einer Linie zu folgen gelernt hat, wollen wir ihn nun auch noch fernsteuern lassen. Dafür werden wir zunächst eine Infrarot Fernbedienung nutzen und später evtl. noch zusätzlich einen Xbox 360 Controller. Neben dem Steuern der Fahrfähigkeit sollen sich auch die Modi (Linie folgen, Autopilot, etc.) einstellen lassen.

In diesem Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials programmieren wir den IR Empfänger und legen die Befehle zum Fernsteuern an. Im Video dazu ist die Fernsteuerung zusätzlich gezeigt.

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Projekte

Raspberry Pi Roboter programmieren: Linien folgen lassen (Teil 2)

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Raspberry Pi Roboter - Linien folgen

Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von 45° (anpassbar) auf beiden Seiten danach gesucht. Wurde nichts gefunden, so stoppt der Roboter.

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GPIO

Raspberry Pi: Per IR Remote Befehle ausführen

Mit einer Raspberry Pi IR Remote (Infrarot Fernbedienung) können Signale übertragen werden, woraufhin Programme gestartet oder Aktionen ausgeführt werden. Damit kann man sein Mediencenter (KODI, etc.) fernsteuern oder es für die Hausautomatisierung (FHEM) verwenden.

Wie man LIRC einrichtet, Codes der Fernbedienung ausliest, abspeichert und anschließend jene Tasten mit Funktionen belegt, wird in diesem Tutorial behandelt.

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GPIO, Projekte

Infrarot Abstandsmessung mit dem Raspberry Pi (Sharp GP2Y0A02YK0F)

infrarot abstandsmesser

Vom Hersteller Sharp gibt es einige Infrarot Abstandssensoren, welche sehr einfach mit dem Raspberry Pi betrieben werden können. Hierbei gibt es verschiedene Abstandsmesser, welche unterschiedliche Distanz Bereiche abdecken. Diese Module funktionieren ähnlich zu Laser Distanzmessgeräten, allerdings mit Infrarot Licht. Dabei wird gebündeltes Licht mit einem Sender ausgestrahlt und durch einem Empfänger anhand des Einstrahlwinkels eine (analoge) Spannung durchgeleitet, womit die Distanz berechnet werden kann.

In diesem Tutorial wird anhand des Distanzsensors GP2Y0A02YK0F gezeigt, wie ein Abstand bestimmt werden kann. Nützlich kann dies z.B. im Auto als Car PC (Rückfahrkamera – Abstand), als Roboter Auto oder auch im Rahmen der Hausautomation.

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Allgemein, Erste Schritte

Mediencenter Raspbmc als SmartTV mit dem Raspberry Pi

Wer auf der Suche nach einem äußerst günstigen Mediencenter oder SmartTV ist, stößt schnell auf den Raspberry Pi. Dank seiner GPU ist er hervorragend zum abspielen von Filmen geeignet und bringt noch viele weitere nützliche Features mit.

Auch wenn die meisten heutigen TVs schon viele „smarte“ Funktionen haben, bleiben diese meist in einer Weise beschränkt, da man nur in einem kleinen Bereich agieren kann – wie bspw. nur bestimmte Apps laden. Raspbmc als Grundlage bietet hier viel mehr individuelle Möglichkeiten und ist daher auch einen Blick für SmartTV Nutzer wert.

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GPIO

Raspberry Pi Infrarot Lichtschranke bauen und Geschwindigkeit messen

In diesem Tutorial möchte ich den Aufbau und die Benutzung einer kleinen Infrarot Lichtschranke zeigen, welche ein Signal gibt, sobald die Lichtschranke unterbrochen wird. Dadurch, dass beide Lichtschranken hintereinander durchfahren werden, kann die Geschwindigkeit gemessen werden.

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