GPIO, Projekte

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern (Teil 3)

Raspberry Pi Roboter per Infrarot Fernbedienung steuern

Nachdem unser Roboter bereits Fahren und einer Linie zu folgen gelernt hat, wollen wir ihn nun auch noch fernsteuern lassen. Dafür werden wir zunächst eine Infrarot Fernbedienung nutzen und später evtl. noch zusätzlich einen Xbox 360 Controller. Neben dem Steuern der Fahrfähigkeit sollen sich auch die Modi (Linie folgen, Autopilot, etc.) einstellen lassen.

In diesem Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials programmieren wir den IR Empfänger und legen die Befehle zum Fernsteuern an. Im Video dazu ist die Fernsteuerung zusätzlich gezeigt.

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GPIO

Raspberry Pi: Per IR Remote Befehle ausführen

Mit einer Raspberry Pi IR Remote (Infrarot Fernbedienung) können Signale übertragen werden, woraufhin Programme gestartet oder Aktionen ausgeführt werden. Damit kann man sein Mediencenter (KODI, etc.) fernsteuern oder es für die Hausautomatisierung (FHEM) verwenden.

Wie man LIRC einrichtet, Codes der Fernbedienung ausliest, abspeichert und anschließend jene Tasten mit Funktionen belegt, wird in diesem Tutorial behandelt.

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Projekte

Raspberry Pi Fernbedienung: Infrarot Steuerung einrichten

Infrarot Raspberry Pi Fernbedienung

Für verschiedene Anwendungen, wie z.B. das Mediacenter für den Raspberry Pi OpenELEC / KODI ist eine Steuerung via Infrarot Raspberry Pi Fernbedienung sehr nützlich. Diese kann genutzt werden um mit Kombinationen der Fernbedienung oder Infrarot LED den Pi zu steuern oder um Skripte und Anwendungen zu starten.

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