#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import sys, time

servoPIN = 26
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)


if __name__ == '__main__':
    if len(sys.argv) < 2:
        sys.exit(-1)
    
    # Wert muss zw. 0 und 90 sein
    cycle = int(sys.argv[1])
    cycle = min(90, max(0, cycle))
    
    pwm = GPIO.PWM(servoPIN, 50) # GPIO 18 als PWM mit 50Hz
    pwm.start(float(cycle) / 9.0 + 2.5) # Initialisierung
    
    time.sleep(0.75)
    
    # erlöse Servo (damit er nicht ruckelt)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)