GPIO, Projekte

50 der wichtigsten Raspberry Pi Sensoren und Module

Raspberry Pi Sensoren

Einer der vielen Vorteile des Raspberry Pi’s liegt darin, dass man über die verschiedenen GPIOs fast alle handelsüblichen Arduino und Raspberry Pi Sensoren sowie Module anschließen kann und darüber hinaus die Werte mit Programmen und Software auswerten bzw. verarbeiten kann. Dieses Zubehör kann in Projekten wie z.B. Smart Home (Hausautomation), Roboter-Bausätzen oder Wetterstationen verwendet werden.

In diesem Artikel sind über 50 der wichtigsten Sensoren und Bauteile für Raspberry Pi’s sowie Arduinos in einer Übersicht beschrieben und zusammengefasst.

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GPIO

Raspberry Pi Servo Motor Steuerung

Raspberry Pi Servo Motor

Neben Schrittmotoren gibt es auch die kleinen und günstigen Servomotoren. Die Ansteuerung von Raspberry Pi Servo Motoren ist sehr einfach und dank der geringen Größe und Gewichts finden sie in vielen Bereichen Anwendung.
Im Gegensatz zu Schrittmotoren können Servomotoren mit nur einem einzigen GPIO gesteuert werden.

In diesem Tutorial zeige ich ein Beispiel, wie man mittels Python einen oder mehrere Servomotoren steuert.

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GPIO

Raspberry Pi Schrittmotor ansteuern mit L293D / ULN2003A

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Im Gegensatz zu einem normalen Motor kann man mit einem Schrittmotor und dem Raspberry Pi die Schritte individuell steuern und kann damit immer die genaue Position erkennen. Schrittmotoren eignen sich daher perfekt für Anwendungen, bei denen man den Drehwinkel kennen muss wie z.B. in der Robotik.

Zum einfachen Ansteuern eines solchen Motors genügt ein Treiber IC, wobei es den L293D, sowie den ULN2003 gibt. Die Ansteuerung beider Treiber wird in diesem Tutorial gezeigt.

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