Projekte

Raspberry Pi Roboter Bausatz – Zusammenbau (Teil 1)

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Raspberry Pi Roboter Bausatz fertig

Neben vielen interessanten Projekten mit dem Pi ist ein selbstgebauter Roboter ein kleines Highlight, da er viele Komponenten zusammenführt. In den folgenden Teilen werden wir Schritt für Schritt einen Roboter mit vielen (selbständigen) Funktionen erstellen.

Im ersten Teil der Raspberry Pi Roboter Tutorials bauen wir den Bausatz zusammen und legen Funktionen zum Steuern der Motoren an, womit der Roboter bereits in alle Richtungen fahren kann. Diese werden in den folgenden Teilen benötigt, wenn wir unseren Roboter z.B. fernsteuern oder einer Linie folgen lassen wollen.

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GPIO, Projekte

Raspberry Pi – USV selber bauen (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)

usv_Steckplatine

In einigen Anwendungen ist es wichtig, dass der Pi auch bei einem Stromausfall weiter mit Strom versorgt wird. Wird im Moment der Stromunterbrechung auf der SD Karte geschrieben ist es möglich, dass das Image korrupt und damit unbrauchbar wird.
Eine USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung) stellt sicher, dass bei einer Stromunterbrechung ein Akku / andere Stromquelle einspringt, ohne dass das Gerät beeinträchtigt wird.

Eine solche USV kann sehr einfach mit ein paar Bauteilen erstellt werden und im Notfall kann mittels eines Skripts darauf reagiert werden und der Pi ordnungsgemäß heruntergefahren werden.

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